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直流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)工作原理 | 發(fā)布者: 發(fā)布時(shí)間:2021-3-24 8:55:17 點(diǎn)擊:1447 |
直流伺服電動(dòng)缸引入了機(jī)械換向裝置。其成本高,故障多,維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機(jī)械換向器的換向能力,限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使得電動(dòng)機(jī)效率低,散熱差。為了減小電樞的漏感,轉(zhuǎn)子變得短粗,改善換向能力,影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。直流伺服電動(dòng)缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流,它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流,可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看,直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng),經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),因此,直流伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單,調(diào)速性能優(yōu)異,在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。
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