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雙活塞式液壓缸主要由活塞桿壓蓋、缸蓋、缸體、活塞、密封圈等組成。當壓力油從左油口進入左缸時，推動活塞向右運動，從而通過活塞桿帶動工作臺向右運動。缸右腔的油則從右口排出。若從右口進壓力油，則工作臺會產(chǎn)生反向（左）運動，左口則成為排油口。它是一種單作用式液壓缸，靠液壓力智能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重。柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸。工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度。柱塞往往重量較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。擺動缸是將輸入的壓力能轉(zhuǎn)換成輸出軸的力矩并進行往復(fù)擺動的執(zhí)行元件。擺動缸的擺動角度小于360°，擺動缸有單葉片式和雙葉片式結(jié)構(gòu)。當工作介質(zhì)從A口進入缸內(nèi)，葉片被推動并帶動軸作逆時針回轉(zhuǎn)，葉片另一側(cè)的工作介質(zhì)從B口排出。反之，工作介質(zhì)從B口進，A口出，葉片及軸作順時針回轉(zhuǎn)。