伺服電動缸即將絲杠與伺服電機(jī)多極化安排的模塊化產(chǎn)品,拿伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)勻速運(yùn)動更換成直線運(yùn)動,一同將伺服電機(jī)的亮點(diǎn):精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)操縱,精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速操縱,精準(zhǔn)扭距操縱旋轉(zhuǎn)成精準(zhǔn)時(shí)速操縱,精準(zhǔn)位置操縱,精準(zhǔn)助力操縱;達(dá)到高精準(zhǔn)直線運(yùn)動類型的全新革命性產(chǎn)物。一般伺服均有三類控操縱方法:時(shí)速操縱方式,轉(zhuǎn)矩操縱方式,位置操縱方式。
速率操縱和轉(zhuǎn)矩操縱皆要用模擬量來操縱的。位置操縱是經(jīng)過發(fā)脈沖來操的。詳細(xì)采用什幺操縱方法要依照消費(fèi)者需求,滿足哪種運(yùn)動性能來選擇。若是你對位置和電機(jī)速度都無請求,只須運(yùn)輸一種恒轉(zhuǎn)矩,固然是采用轉(zhuǎn)矩方法。
若是對位置和時(shí)速有必然的精準(zhǔn)度請求,然而對及時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很重視,用轉(zhuǎn)矩方式不太容易,用時(shí)速或位置方式比照高。倘若上位操縱器有對比高的閉環(huán)操縱特性,用時(shí)速操縱成效會好一些。倘若自己請求不一定很高,可能,壓根無有時(shí)效性請求,用位置操縱模式對上位操縱器沒有特別的請求。
對在運(yùn)動中的運(yùn)動態(tài)性仍能比照廣的請求時(shí),要求及時(shí)對電機(jī)實(shí)行調(diào)整。這幺倘若操縱器自己計(jì)算速度很緩,便用位置方式操縱。倘若操縱器測算速度較為量快速,可以用時(shí)速方式,把電動缸位置環(huán)從驅(qū)動器安裝控制器上,縮小驅(qū)動器的作業(yè)量,提高作用(比如大部分中高端運(yùn)動操縱器);如果有更佳的上位操縱器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式操縱,把時(shí)速環(huán)也從控制器上移開,這通常不過是高端專享操縱器才能夠這樣操作,況且,這時(shí)一概無須運(yùn)用伺服電機(jī)。
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